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插齒：利用齒輪形插齒刀或齒條形梳齒刀切齒。用插齒刀切齒時，刀具隨插齒機主軸作軸向往復運動，同時由機床傳動鏈使插齒刀與工件按一定速比相互旋轉(zhuǎn)保證插齒刀轉(zhuǎn)一齒時工件也轉(zhuǎn)一齒，形成展成運動，齒輪的齒形即被準確地包絡(luò)出來。

如果在插齒機主軸上加設(shè)螺旋導軌，利用斜齒插齒刀也能加工斜齒輪，如果在插齒機工作臺上安裝一個插齒條的附件,使工作臺的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動,則能插削齒條，插齒能適應(yīng)較小的空刀距離，適于加工帶凸肩的齒輪或空刀槽窄的多聯(lián)齒輪，同時也便于加工扇形齒輪、內(nèi)齒輪和非圓齒輪，插齒的加工精度可達6～8級。

用梳齒刀切齒的工作原理與用插齒刀切齒基本相同，但梳齒刀不能切內(nèi)齒，而且由于刀具受長度限制，切完一齒后需要相對于工件作精準的回程運動，影響生產(chǎn)率，機床結(jié)構(gòu)也較復雜，故已很少用梳齒刀切齒。

磨齒：一般用于已淬火齒面的精加工。成形法磨齒所用砂輪的截形須根據(jù)齒輪齒槽的輪廓形狀用靠模修整。成形磨齒生產(chǎn)率較高，精度可達5～6級，但對不同齒數(shù)或模數(shù)的工件要專門修整砂輪，故只適用于大量生產(chǎn)。

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齒輪為有齒之輪，藉其嚙合作用將一軸之旋轉(zhuǎn)運動傳至他軸，在兩軸之間傳達運動或扭力，齒輪有許多種類,依照齒輪軸性區(qū)分,有平行軸(parallel axis),直交軸(intersecting axis),錯交軸(non-parallel and non-intersecting axis)。

模數(shù)：表示齒輪輪齒大小的一個指針，一對咬合的齒輪其模數(shù)必需一致，否則兩齒輪的輪齒規(guī)格不同，無法平順的運轉(zhuǎn)。用文字來解釋模數(shù)為：節(jié)徑和齒數(shù)的比值，單位通常為（㎜）,模數(shù)通常是用在公制中的，而在英制中，與其相同地位的是徑節(jié)，亦即齒輪齒數(shù)和節(jié)徑的比值，在意義上是模數(shù)的倒數(shù)，單位為 （齒／吋）。

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直齒和曲線齒錐齒輪齒部的切削加工有成形法、仿形法和展成法3種。成形法和仿形法主要用于加工直齒錐齒輪，展成法是利用被切齒輪與假想冠輪相嚙合的原理加工，假想冠輪有平面冠輪和平頂冠輪兩種。

平面冠輪是節(jié)錐角為90°的錐齒輪，即節(jié)錐面為一個平面，齒形為直線的齒輪；平頂冠輪是外錐角為90°的錐齒輪，即外錐面為一個平面，其齒形近似于直線。

如將刀具刃形做成假想冠輪的齒形，刃口在空間形成的軌跡即相當于冠輪的一個齒面，當被切齒輪與假想冠輪按嚙合關(guān)系對滾時，刀具的切削運動便能在齒輪上包絡(luò)切出正確的齒形，按展成法原理可加工各種錐齒輪，直齒錐齒輪的切齒，直齒（包括斜齒）錐齒輪齒部的切削加工主要有銑齒、刨齒、雙刀盤銑齒和拉銑齒等。

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