滾珠絲杠軸承的排列與命名:首先我們了解典型的進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈,終支撐滾珠絲杠的是近端支承軸承和遠(yuǎn)端支承軸承,這兩組軸承通過相互的作用,將軸向力頂住,也就是絲杠軸成巧妙地運(yùn)用了“角接觸軸承”即可以承受徑向力,又可以承受軸向力的雙向受力特點(diǎn)。
當(dāng)軸承內(nèi)擋圈和外擋圈受到一組相反方向的作用力時(shí),軸承滾珠承受著一對(duì)互為相反的作用力,從靜力學(xué)的角度上看,當(dāng)物體靜止時(shí),這一對(duì)作用力大小相等,方向相反,作為機(jī)床絲杠傳動(dòng),來自工作臺(tái)的軸向力是作用在軸承的內(nèi)圈上,如果我們約束絲杠不竄動(dòng),只要在軸承外圈上作用一個(gè)方向相反、大小相等的力即可,這樣軸向受力是平衡的。又由于內(nèi)、外圈之間是滾動(dòng)摩擦,因而保證了絲杠靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)。
對(duì)于數(shù)控機(jī)床絲杠傳動(dòng),需要根據(jù)不同的情況控制軸承的游隙,對(duì)于低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng),需要這一游隙是過盈的,即要使?jié)L珠在滾到內(nèi)受擠壓變形,從配合角度講,間隙是負(fù)值,而對(duì)于高速小一點(diǎn)的負(fù)載,則需要游隙大一點(diǎn),預(yù)留出高速運(yùn)行后滾珠和內(nèi)圈的熱膨脹系數(shù),絲杠的約束是通過近端軸承及遠(yuǎn)端軸承的軸向和徑向約束來完成,不同安裝形式下的絲杠受力情況以及滾珠絲杠軸承安裝形式,對(duì)于今后日常維護(hù),特別是傳動(dòng)鏈的精度調(diào)整有所幫助。
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滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要功能部件。隨著數(shù)控機(jī)床向高速化方向發(fā)展,對(duì)機(jī)床的進(jìn)給速度提出了更高的要求。雖然目前人們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)高速進(jìn)給探索研究出直線電動(dòng)機(jī)、并聯(lián)虛擬軸機(jī)床,但由于它們成本高以及技術(shù)不是很完善等問題,還沒能被廣泛接受。因而高速滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)系統(tǒng)在高速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中仍然占主導(dǎo)地位。因此,有必要對(duì)實(shí)現(xiàn)絲杠螺母副高速化的方法及相關(guān)問題進(jìn)行研究。
1.高速的實(shí)現(xiàn)方法
(1)加大導(dǎo)程和螺紋頭數(shù) 這就是我們常說的大導(dǎo)程滾珠絲杠副,先前的觀點(diǎn)是因?qū)С淘龃蟛焕谔岣邔?dǎo)程精度,而且進(jìn)給系統(tǒng)的靜剛度迅速下降,所以只適用于對(duì)定位精度要求不高的快速驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。
(2)增加絲杠的旋轉(zhuǎn)速度,增加電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度可以提高進(jìn)給速度,但是由于絲杠本身的固有頻率,因而存在臨界速度的限制。
(3)絲杠固定,螺母驅(qū)動(dòng)螺母一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊沿固定的絲杠作軸向移動(dòng),沒有了作為轉(zhuǎn)速上限的回轉(zhuǎn)絲杠的彎曲臨界轉(zhuǎn)速。但是彎曲固有頻率在固定絲杠的情況下也必須加以考慮
(4)絲杠和螺母同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
2. 高速化引發(fā)問題的解決 對(duì)于高速機(jī)床來說,在滿足高速度的前提下,還要保證,片面地要求高速度是沒有意義的。滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)在高速下長時(shí)間運(yùn)行都會(huì)導(dǎo)致滾珠絲杠溫度的上升,隨之勢(shì)必產(chǎn)生滾珠絲杠的軸向熱位移,直接導(dǎo)致機(jī)床進(jìn)給軸的定位精度下降。為此,需要采取一定的措施來抑制熱位移,改善機(jī)床進(jìn)給軸的定位精度,從而提高機(jī)床的工作精度。
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滾珠絲桿滾珠內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)通過反向器組成滾珠循環(huán)回路,每一個(gè)反向器組成一圈滾珠鏈,因此承載能力小,在高速時(shí)滾珠的流暢性較差,適應(yīng)于微型滾珠絲桿副與普通滾珠絲杠副,但螺母尺寸比較小。
滾珠絲桿滾珠又可以分為:插管式、螺旋槽式和端蓋式三種,外循環(huán)結(jié)構(gòu)制造工藝簡單,承載能力較高,但管道焊接處難以做到平滑,影響滾珠滾動(dòng)的平穩(wěn)性,甚至發(fā)生卡珠想象,外形尺寸大,噪聲也較大,耐磨性差。
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