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行星齒輪傳動

行星齒輪傳動定義:一個或一個以上齒輪的軸線，繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動。

太陽輪、行星架和內(nèi)齒輪都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個基本件。

行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn),又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)。三者如果都不固定，確定機(jī)構(gòu)運動時需要給出兩個構(gòu)件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內(nèi)齒輪或太陽輪，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。

   行星齒輪傳動應(yīng)用廣泛，并可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯(lián)合使用，進(jìn)一步擴(kuò)大使用范圍。行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減?。蛔髟鏊倨鲿r則有可能產(chǎn)生自鎖。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。

   選擇齒輪齒數(shù)時需要考慮的因素是：滿足指定的傳動比；幾個行星輪需裝到相應(yīng)的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應(yīng)保證安裝以后三個基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合，行星齒輪傳動的齒輪強(qiáng)度計算主要考慮輪齒的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結(jié)構(gòu)設(shè)計中主要考慮的是幾個行星輪分擔(dān)的載荷均勻，故應(yīng)采用均載機(jī)構(gòu)。

齒輪加工方法：磨齒。

磨齒

　展成法磨齒有多種方式，但基本原理都是將運動中的砂輪表面作為假想齒條的齒面與被磨齒輪作嚙合傳動,形成展成運動磨出齒形。常用的方法有4種。

①            

錐面砂輪磨齒:砂輪截面如齒條的截面。磨齒時，砂輪沿齒長方向作往復(fù)運動，工件回轉(zhuǎn)并移動，磨削齒槽的一個側(cè)面；又反向回轉(zhuǎn)并反向移動，磨削齒槽的另一側(cè)面。磨完一個齒槽的兩面后，再分度磨下一個齒槽。

②            

碟形雙砂輪磨齒：利用兩個碟形砂輪端平面上一條環(huán)形窄邊進(jìn)行磨削。磨完兩個齒面后進(jìn)行分度再磨另外兩個齒面。為了磨出全齒長，砂輪與工件應(yīng)沿齒長方向作相對往復(fù)運動。

③            

大平面砂輪磨齒：用大直徑砂輪的端平面磨削，利用漸開線靠模板得到工件的展成運動。磨完齒面一側(cè)后,分度再磨下一個齒的同一側(cè)面。全部磨完后工件反向安裝再磨另一側(cè)的齒面。

蝸桿砂輪磨齒：工作原理與滾齒相同，但所用蝸桿砂輪的直徑比滾刀大得多。由于磨齒時連續(xù)分度，生產(chǎn)率高于其他磨齒方法。對于不同模數(shù)的齒輪需要更換不同的砂輪，修整砂輪也比較復(fù)雜，故這種方式只適于成批生產(chǎn)。

小模數(shù)齒輪材料的選用原則：

A材料穩(wěn)定性好，不易受化學(xué)物質(zhì)侵蝕。

B材料加工性能好,容易實現(xiàn)較低的表面粗糙度。

C根據(jù)小模數(shù)齒輪的工作條件適當(dāng)考慮齒輪的強(qiáng)度及齒面硬度。

小模數(shù)齒輪常用材料:

A抗腐蝕性的齒輪選用不銹鋼。

B一般用途的圓柱齒輪、錐齒輪，選用碳素鋼或優(yōu)質(zhì)碳素鋼,用于圓周速度小于3m/s的場合。

C高強(qiáng)度、高耐磨性的齒輪，選用合金鋼，如鋁青鋼等。

D蝸輪蝸桿、螺旋齒輪傳動，一般主動輪用鋼，從動輪用黃銅或青銅,如錫青銅等，有良好的耐磨性能。

E夾布膠木（PS）、尼龍（PA）、ABS等工程塑料用于制造要求噪聲小的減速器齒輪。

F儀表齒輪常用鋁合金。

G計時器齒輪軸，用易切削鋼，計時器用齒輪用銅材料。

H輕型齒輪選用硬鋁和超硬鋁合金材料。

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